集成化的自动化包装生产线合金模具

自动化包装生产线，以粉体重袋全自动包装生产线为例，包括定量包装机、自动上袋(下料)机组、缝包机、整形、检测、输送装置和机器人码垛机组全部成套到一套设备中。目前大多是以包装机生产厂家为主导，各设备间的协调性及功能性匹配就存在一定问题。成套设备可以由各专业厂家供货，但是作为一条生产线具备整体功能要求，从功能、检测、传输和控制等方面还应该做到系统化、集成化，包括各工艺装备、工业机器人、工业控制系统等综合集成。(1)总体功能研究。根据设备整体的功能需求，结合自动化生产线的整线布置，同时考虑生产线物流系统平衡及缓冲分配等原则，确定整体方案及布局。分解各功能部件并确定关键参数要求。(2)功能模块优化。根据整体功能以及物料的不同设计各功能模块，如储存、输送、计量、充填、包装与码垛等，以满足生产需求，同时还应优化整合各功能模块，适应相互协调配合的要求。(3)多通道传感系统。系统设备设置多通道传感系统，实时检测反馈各项信息，包括物料检测、速度检测、位置检测、安全检测等。(4)整机控制系统整合。以工控主机为上位机，各设备单元控制器为下位机，组建整机控制系统，系统还集成了各类传感器和执行器件。整机控制系统工作时，上位机根据生产线的运行状态，分别向各设备单元发动作指令。各下位机按照上位机的指令，同时结合自身各机构状态完成各项制定动作，使整机系统协调有序工作，满足生产线的运行要求。

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